Ob es ein AddOn gibt weiß ich nicht, mit den Standardfunktionen ist es so wie du willst aber nicht möglich. Es gibt drei Möglichkeiten:

  1. Session-Manager benutzen. Wenn du mehrere Tabs offen hast fragt dich Firefox beim Schließen, ob du die speichern willst. Da auf ja klicken und den haken bei "Nicht mehr fragen" (oder ähnlich) setzen. Ab dann startet Firefox immer mit den Tabs die bei der letzten Benutzung geöffnet waren. Funktioniert sehr gut, mache ich sowohl daheim als auch auf Arbeit so.
  2. Lege dir in die Lesezeichenleiste einen Ordner mit deinen individuellen Startseiten. Wenn du mit der mittleren Maustaste darauf klickst öffnet sich alles in Tabs. Die Belegung vom "Home"-Button kannst du dann lassen wie sie ist - musst aber jedes Mal beim Firefox starten erst den Lesezeichenordner anklicken.
  3. Du verzichtest auf die Google-Startseite und nutzt statt dessen rechts oben im Firefox die Eingabemaske für die Suche.